Lúa (8) es una niña de ciudad extrovertida y un poco torpe, conoce a un grupo de animales muy peculiares que practican capoeira, Lúa descubre una nueva pasión y se une a ellos para dominar los secretos de este arte. CapoZOOeira es una comedia musical con elementos de acción que utiliza los valores culturales de la capoeira (el jogo, la música y la historia) como vehículos para explorar temas relacionados con la conciencia corporal, la aceptación de la diversidad y la importancia del apoyo mutuo.